El protocolo RTSP por si mismo no dispone de cifrado, para eso existe SRTP o implementaciones propietarias, pero no es algo habitual en los streams de los principales proveedores de CCTV.
RTSP requiere autenticación con usuario y contraseña, pero no se transmite cifrada directamente, si se requiere su transporte cifrado requeriría el uso de un túnel con cifrado SSL para el canal de comunicación.
Cuando se accede a través de servicio P2P de Hikvision o Safire, se hace uso de un código de verificación para cifrar el canal de comunicación de transmisión del flujo de vídeo, pero no afecta si se accede directamente al puerto RTSP (directamente en LAN o en remoto mediante NAT)